ONCE 数据集：
ONCE 数据集是一个具有 2D+3D 对象注释的大型自动驾驶数据集。
-
100万激光雷达框架，700万张相机图像
-
200km² 的驾驶区域，144个行车小时
-
15k 全注释场景，5类（汽车、巴士、卡车、行人、骑自行车者）
-
多样环境（白天/黑夜，阳光/多雨，城市/郊区）
数据集地址：https://once-for-auto-driving.github.io/
SODA10M 数据集：
包含10M无标签图像、20k标记图像，6个代表性的对象类别。SODA10M旨在促进自主驾驶中自我监督学习和领域适应的重大进展。是迄今为止最大的2D自动驾驶数据集。
